Le modèle π0.5 de Physical Intelligence promet une nouvelle génération de robots domestiques capables de s’adapter à des environnements inconnus. Conçu pour comprendre le langage, l’image et l’action, ce système marque une avancée dans la généralisation des capacités robotiques, même s'il n'est pas des plus rapides.
Le développement de robots capables d’agir dans le monde réel repose aujourd’hui sur un défi majeur : leur capacité à s’adapter à des environnements nouveaux, non scénarisés. Jusqu’à présent, la plupart des robots performants étaient fortement spécialisés et entraînés sur des contextes limités, par exemple les aspirateurs robot aujourd'hui. Physical Intelligence, une start-up spécialisée dans la robotique et l'intelligence artficielle qui compte parmi ses investisseurs un certain Jeff Bezos, propose avec son modèle π0.5 une approche inédite : un système unifié qui combine vision, langage et action pour permettre à un robot d'interpréter des instructions générales et de les appliquer dans des foyers jamais vus auparavant.
- Le modèle π0.5 permet à des robots de fusionner vision, langage et action pour s'adapter à de nouveaux environnements.
- Formé à partir de démonstrations robotiques et d'instructions en langage naturel, il exécute des tâches domestiques variées.
- Bien qu'encore lent et perfectible, le système incarne une avancée vers des robots domestiques plus intelligents et adaptatifs.
Un premier robot domestique qui improvise pour faire le ménage dans toute la maison
Le modèle a été formé sur un corpus de démonstrations robotiques, d’annotations visuelles et d’ordres exprimés en langage naturel. Objectif : permettre une adaptation fluide à de nouvelles situations, à la manière d’un humain qui découvre un espace inconnu. Le projet ne vise pas une perfection immédiate, mais une progression vers une intelligence physique plus généralisée et flexible et à doter les robots d’un comportement « utile » dans des environnements domestiques complexes.
Le cœur du projet repose sur un apprentissage par co-entraînement, combinant plusieurs sources de données : des démonstrations robotiques, des instructions textuelles et des éléments visuels. Grâce à cette approche, π0.5 apprend non seulement à reconnaître les objets et les scènes, mais aussi à comprendre le contexte d'une tâche, son enchaînement logique et ses objectifs implicites.
Par exemple, lorsqu’un utilisateur demande de « ranger la cuisine », le modèle n’a pas besoin d’avoir déjà vu cette pièce ou ses objets précis. Il est capable de raisonner sur la base d’expériences passées dans d’autres lieux, d’associer les instructions à des actions pertinentes, et d’identifier les outils nécessaires. En bref, le robot s'adapte à son environnement et improvise. Il peut ainsi mettre les assiettes dans l'évier, fermer le micro-ondes, mais aussi refaire le lit dans une chambre, entre autres tâches.
Le robot est muni de plusieurs pinces qui peuvent saisir avec précision et délicatesse tous les objets du quotidien. Un comportement qui rappelle le récent Roborock Saros Z70, un aspirateur robot muni d'une pince pour saisir les objets, mais à une échelle bien plus importante.
Un majordome complet, mais qui prend son temps pour agir
Lors des expérimentations, π0.5 a été testé dans des environnements domestiques où il n’avait jamais été déployé auparavant. Il a su y accomplir des tâches comme trier des objets, nettoyer des surfaces ou exécuter des séquences de rangement, avec un degré d'autonomie notable.
Le modèle reste encore perfectible : il n’est pas garanti qu’il réussisse à chaque tentative, ni que ses choix soient toujours optimaux. Il est aussi très lent à accomplir les différentes tâches, comme le montre la vidéo accompagnant l'article de blog avec des séquences largement accélérées et plusieurs minutes nécessaires pour réaliser chaque action. L'objectif est cependant atteint dès lors qu’il peut comprendre une consigne, l’interpréter dans un nouveau contexte et ajuster son comportement en fonction des obstacles rencontrés.
Physical Intelligence souligne que π0.5 n’est pas encore destiné à la commercialisation immédiate. Il s’agit avant tout d’un socle technologique, qui pourrait être utilisé à l’avenir dans des plateformes robotiques plus concrètes, destinées à intégrer progressivement nos espaces de vie. En s’appuyant sur ce modèle, l’entreprise espère rapprocher la robotique domestique des usages quotidiens réels. Bientôt un vrai robot majordome pour nous délivrer du ménage quotidien ?
Source : Physical Intelligence
06 mai 2025 à 15h55
