:hello:
je sais pas trop ou poster ça donc je le met dans general
voila, i need help pour fabriquer un robot teleguidé par radio.
si quelqu’un connait un bon forum a ce sujet ou saurai m’eclaircir a ce sujet…
Merci de vos reponses. :jap:
Peut-être dans l’EAPC plutôt que dans matos. 
Mais ce n’est pas évident.
La plupart du temps, les gens se servent de servo-commandes type "avion/ voiture radiocommandées" déjà existantes et les adaptent aux fonctions voulues.
ok, je vais le faire deplacer vers EAPC
le prob pour moi c’est le regulateur de vitesse.(tres cher)
merci Priest, tu fait parti de la team maintenant?
Trop tard
Grillade by Priest :o
mais personne ne s’y connait? :’(
Nan desolé :neutre:
Cherche un forum ou un site specialisé la dedans si ca existe … 
Y’en a ptet des tres bien 
bin justement j’attendait des avis si vous en connaisez des biens, j’en ai trouvé a la pelle sur google
:hello:
Je ne m’y connais pas en robot commandé par télecommande, mais je suis en Bts mécanique et automatismes industriels.
Tout d’abord, quel type de robot veux tu réaliser?
Quels mouvements, quels actionneurs (moteurs electriques, verin, etc…) ?
Pour sa commande, que vas tu utiliser (controleur, ou automate, cpu dédiée aux petits robots. Dans ce dernier cas, autant te le dire tout de suite je n’y connais rien :ane: )?
Pour le régulateur de vitesse, selon la puissance a commander il est possible de le réaliser soi-même a codition d’avoir quelques notions en electronique, de savoir tenir un fer a souder et de ne pas avoir 2 mains gauche.
Voila, j’attends tes réponses
Mac lesgy s’y connait :ane:
[:skyos]
donc en gros c’est une plaque de contreplaqué roulante
je le guide par radio(2canaux)
le probleme est que je m’y connais juste en radio et j’aimerai faire mon propre regulateur de vitesse(t’en fait pas, je sais souder)
merci de ta reponse.
1 moteur pour la propulsion, 4 roues, et ca va tout droit ou t’as aussi un systeme pour tourner?
T’alimentes ca comment, batteries? Quelle tension?
le moteur c’est un moteur d’essui glace(ça a une force terrible)
donc 2 cannaux:1pour la direction, l’autre raccordé au regulateur pour les gaz.
alim:12v pour le moteur et 7.2v pour le recepteur
Je sais pour la force terrible :paf: Par contre ca ne tourne pas bien vite(quand le réducteur est dessus, vu que sur certains modèles c’est indémontable, le tiens est peut etre différent), en plus c’est gourmand en ampères, je ne sais pas si c’est le choix le plus adapté.
ceci dit il te faudrai utiliser un montage de type hacheur pour faire varier la tension d’alim de ton moteur et donc sa vitesse (car pour un moteur a courant continu, quand on fait varier la tension on fait varier en proportion la vitesse.). Ensuite a toi de voir comment piloter le hacheur via la commande radio (la par contre c’est un domaine moins connu pour moi: je suppose que la tension au niveau du récepteur varie selon la position du levier d’accel: plus t’accelere, plus la tension est élevée?) a noter qu’il faudrait surement amplifier cette tension pour alimenter le hacheur.
Ce qui donnerait: recepteur radio, amplis (pour augmenter la tension de sortie) a base de transistors, ensuite le hacheur commandé par l’ampli qui te sortira lui la tension variable (a partir du 12v.).
J’espere avoir été a peu près clair. Pour les schémas tu as le choix: sois tu cherche sur google, soit tu me laisse le temps de chercher dans mon bazar :ane:
A noter qu’il faut avoir les caractéristiques dur moteur pour concevoir un hacheur adapté (tension d’alim nominale, intensité.)
Voila.
ok, c’est exactement ça, plus le leviers est haut, plus il y a de tension, un regulateur est donc un genre de relais-resistance variable.
Donc on peut utiliser dériere un ampli pour augmenter la tension (si besoin) et un hacheur pour faire varier le courant de puissance en conséquence
ouais, mais en moyenne, ça consomme combien ces merdes?
j’en reviens pas de la force, je viens de le faire tourner sur mon etabli
mais il y a encore un problem:
l’alimentation de l’ampli et surtout:
la marche arriere…
tout un programme ce robot…
je crois en avoir trouvé un:
http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser…tegory_rn=19434
par contre, si qqun peu me traduire la notice(en allemand)…
Essaie de trouver autre chose qu’un moteur d’essuie glaces: la derniere fois que j’en ai utilisé un, il tirait 5A (5*12= 60Watts :/) sur l’alim :grrr:
Tu vas vider ta batterie et pour faire un hacheur délivrant 60W ca va couter relativement cher.
Sinon, pour la marche arriere, il suffit d’inverser le + et le moins en sortie du hacheur (ca fait un montage de plus )
Par contre attention si tu veux garder le moteur d’essuie glace: certains ne fonctionnent que dans un seul sens, et je te déconseille de le forcer avec une tension inverse, il risque de ne pas apprécier.