Là vu que Renault parle de « motorisation » à hydrogène, tel que je le comprends c’est donc bien un moteur à hydrogène, et non un moteur électrique, comme sur la BMW Hydrogen 7.

Sauf qu’effectivement, vous avez mal compris. Sur le site de Renault, on parle bien de pile à combustible, et non de moteur à combustion utilsiant de l’hydrogène.
https://fr.media.renaultgroup.com/actualites/hyvia-revele-deux-nouveaux-vehicules-a-hydrogene-8955-e3532.html