Je pense que j’ai compris ce qui te gêne, tu pense qu’il manque une « rétro-action » pour « durcir le pédalier »? Dans ce cas, pour moi, ce n’est pas vraiment un problème, une génératrice peut très bien se réguler et demander une force (un couple en fait) proportionnelle à la puissance restituée aux roues (un multiple de la puissance du cycliste pour une assistance ou en direct), et même simuler facilement des vitesses (un changement de démultiplication n’est finalement que la même puissance demandée à des régimes différents). Pense par exemple au retour de force d’un volant de gamer, ou au retour haptique d’un joystick de pilote d’Airbus, il n’y a pas de production d’énergie dans ces exemples, mais le principe est le même.