La journée de 24h n’est pas tout à fait définie par la rotation de la Terre, mais par le temps nécessaire pour compléter un cycle jour/nuit, dit autrement le temps pour qu’un même méridien revienne en face du Soleil.
La rotation de la Terre dure environ 23h 56 minutes, les 4 minutes de plus pour faire un jour viennent du fait que, pendant ce temps, la Terre a aussi tourné autour du Soleil (sans que la direction de son axe ait suivi le mouvement). Vous pouvez vous en convaincre en reproduisant (de façon exagérée) avec 2 objets : un figure le Soleil, l’autre la Terre. Faites faire un tour entier sur lui même au 2e, et avancez le un bon coup sur son orbite (sans le faire tourner sur lui même) : le même point ne fait plus face au « Soleil », il faut le tourner encore un peu.