« Ford adopte une boîte à train épicycloïdal (plus connue sous le nom de CVT) »

Sous le nom de eCVT. Nom donné à Toyota à son train épicycloïdal parce qu’il donne grosso modo le même résultat qu’une CVT : le régime du moteur thermique est indépendant de la vitesse des roues.

Mais sinon, une CVT de manière générale (transmission à variation continue), ça ne se fait pas avec un train épicycloïdal, ça se fait plutôt avec des poulies/engrenages coniques ou avec un disque à angle variable entre deux disques parallèles.