Officiellement un « Générateur Thermique à radioisotope »
Ce sont des palets de plutonium qui sont chargés dans un tube étanche. Leur chaleur est convertie en électricité qui sert pour le véhicule. Le gros avantage, c’est que c’est stable, prévisible pour des missions de plus de dix ans, et que ça évite d’avoir des panneaux solaires (permet aussi de fonctionner dans toutes conditions y compris la nuit, et de chauffer au besoin le véhicule).
Une pile qui produit de la chaleur par désintégration nucléaire pour qu’elle soit convertie en électricité.
C’est basique mais efficace.
Edit : devancé 
C’est quoi une pile radioactive thermique RTG?