Triboot XP/Vista/Ubuntu > problème avec multiboot et GRUB

Bonjour.
Je poste un nouveau sujet sur le multiboot (encore un !) mais malgré des heures et des heures en train de naviguer et d'aller de forum en forum, je n'ai trouvé aucune solution pour mon cas.

La situation est la suivante :
J'ai XP et Vista , chacun dans un disque dur. J'ai décidé d'installer Ubuntu sur un 3ème disque dur qui me restait.
Quand je démarre mon ordinateur plusieurs entrées s'affichent : XP, Vista, et Ubuntu que j'ai faite moi-même avec le logiciel easyBCD.

Le problème est le suivant :
je souhaiterais installer GRUB MAIS SANS DESINSTALLER XP NI VISTA et en faisant en sorte que tout fonctionne à la fin !
XP et Vista sont lancés via Windows Boot Manager.

Merci d'avance à celui ou celle qui puisse m'indiquer la procédure à suivre.