Connexion d'un PC sous Seven sur un PX sous XP par internet

Je souhaiterais me connecter sur l’ordi de mes parents qui habitent dans une ville différente.
J’ai un ordi sous win7 Pro et eux sous winXP pro.
Est-ce possible d’ouvrir une session sur leur ordi de chez moi et si oui comment?
Merci
Fed

google est ton ami…ci joint un lien

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teamviewer, tres facile !