RippIt me paraît conseillé dans ce cas : il utilise Virtual Dub Mod en transparence.
C'est un fichier encodé avec quoi (quel codec, sachant que .avi n'est qu'un container)
A la limite, en utilisant des médias de qualité et une vitesse de gravure ultra-basse, tu peux tenter l'overburning dont tu trouveras un
tuto ici. Celà permet de graver un peu plus sur un CD, potentiellement un peu dangeureux pour le CD et le graveur (mais ça ne m'est jamais arrivé). Il faut bien penser à faire vérifier les données après la gravure.
Pour 3Mo en trop, personnellement, je tenterai le coup.