Tu dois pouvoir renseigner ton fichier en utilisant Acrobat Reader je pense, ou alors dans
Internet Explorer avec éventuellement un plug-in si ton fichier est un formulaire PDF.
A moins qu'il sagisse d'un simple fichier PDF. Au quel cas, comme dit plus haut, tu ne peux le modifier et il faut l'imprimer, le remplir à la main et envoyer la feuille par La Poste, comme autrefois.
PS : il doit tout de même être possible de le modifier avec des softs disponibles sur le Web, mais en général, si le fichier est en PDF, c'est justement pour qu'il ne soit pas modifié.