Renault : bienvenue à bord du simulateur de conduite

Le salon d'Imagina contenait également un stand du type de ceux qui font rêver petits et grands et sur lequel on pouvait voir la nouvelle Twingo Initiale transformée pour l'occasion en un simulateur de conduite automatique.

Ce type de simulateur est conçu pour optimiser la réalisation des prototypes afin de réduire les coûts et le temps de développement des nouveaux modèles. Le simulateur ne remplace toutefois pas les tests classiques qui continuent à être nécessaires pour la validation des modèles de calcul. Il se veut plutôt un trait d'union entre le calcul et l'essai. Tous les projets de véhicules passent par le simulateur qui a permis de ramener à quelques semaines le temps d'essai nécessaire à la validation d'un véhicule. Par exemple, là où le réglage des blocs optiques nécessitait deux mois auparavant, seules deux semaines sont aujourd'hui requises. La simulation virtuelle permet donc de tester le système avant de fabriquer le véhicule, ce qui est à la fois moins coûteux et plus sûr. Malgré ce gain de temps, la validation de l'ensemble des prestations se déroule encore sur plusieurs mois puisqu'elle inclut des tests sur prototypes physiques.



Le simulateur exploite les possibilités du logiciel SCANeR II pour simuler le comportement du véhicule et du conducteur dans des situations de trafic bien spécifiques :

• conduite de nuit (pour l'évaluation des réactions du conducteur par rapport aux feux des autres véhicules) ;
• conduite en situations climatiques dégradées ;
• conduite sur autoroute ;
• conduite sur route de campagne, etc.

Il permet notamment d'évaluer des modèles de technologies de type ABS (contrôle de freinage) et ESP (Electronic Stability Program). Moins connue que son homologue, cette dernière, conçue pour permettre une meilleure stabilité du véhicule, est d'une mise au point délicate. Différents modèles sont donc testés afin d'identifier celui qui convient le mieux et de procéder aux ajustements mis en évidence par les essais.

Attachez vos ceintures

L'installation présente sur le stand d'Imagina n'était pas totalement représentative des cinq simulateurs installés dans les laboratoires de Renault à Guyancourt qui poussent le réalisme jusqu'à refuser de démarrer tant que la ceinture n'est pas attachée. De son côté, le modèle présenté sur le salon était une voiture allégée, dépourvue de moteur.



Le simulateur est placé sur une plate-forme mobile orientable (rotation, mouvement vertical…) qui permet de simuler les mouvements du véhicule, le pédalier et le volant étant par ailleurs équipés d'un système avec retour d'effort. À l'intérieur du véhicule, nous trouvons un tableau de bord parfaitement fonctionnel, conforme à celui de Twingo Initiale à ceci près qu'il embarque une caméra qui capte les réactions du conducteur (la position du volant, sa physiologie, son rythme cardiaque, la fréquence de mouvement de ses yeux…). Toutes les actions du conducteur ainsi recueillies sont transmises en direct au calculateur qui ajuste la position du véhicule sur la scène. Les données enregistrées sur le PC sortent ensuite sous la forme de courbes qui seront exploitées pour évaluer les améliorations à apporter au modèle testé.

L'environnement virtuel est reproduit au moyen de trois ou quatre projecteurs qui reproduisent une scène routière sur un écran cylindrique de 150°. L'installation est complétée par plusieurs PC (3 ou 4, en fonction du nombre de canaux visuels que l'on veut utiliser) équipés de cartes graphiques NVIDIA Quadro 4600. La simulation de conduite est réalisée au moyen du logiciel SCANeR II développé par le CTS et qui est chargé de gérer la synthèse d'images, l'animation des véhicules, les scénarios, le son, etc. Les images sont générées en temps réel à des fréquences et des résolutions choisies pour assurer la continuité de la perception du conducteur. Les tests peuvent être réalisés au moyen de différents modèles de trafic dans lesquels chaque véhicule perçoit les actions des autres, ce que l'on remarque parfaitement lors du franchissement de carrefours.